Une première définition de la grammaire de "manipulation" à été proposée par André Charles Gervais en 1947 pour l'entraînement musculaire des manipulateurs à l'imitation des programmes de gymnastique suédoise. Gervais propose des exercices de bras, de poignet et de doigts. Il détermine 4 positions de base pour la marionnette à gaine, et toutes les variantes nécessaires pour les inclinaisons de tête et les positions des bras des personnages. On ne saurait aujourd'hui enseigner la manipulation sans introduire dès la première apparition de la marionnette, respiration, notion d'énergie et surtout intention.